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电梯门机是电梯系统中至关重要的组成部分，主要负责控制电梯轿厢门和层门的开启与关闭，其作用贯穿电梯运行的全过程，直接关系到乘客安全、使用便捷性以及电梯整体性能。以下是电梯门机的主要作用及其技术特点的详细分析：
自动开关门控制
轿厢门驱动：电梯门机通过电机、传动装置（如皮带、链条或齿轮）和门刀机构，驱动轿厢门在水平方向上平稳开启或关闭。
层门联动：轿厢门通过门刀与层门上的门球配合，在轿厢到达指定楼层时，带动层门同步开启或关闭，确保乘客安全进出。
速度调节：门机系统可控制门的开启和关闭速度，通常分为“快-慢-快”三段式：
快速阶段：门快速移动至接近完全开启/关闭位置，缩短等待时间。
慢速阶段：在门完全开启或关闭前减速，避免夹伤乘客或碰撞障碍物。
缓冲阶段：通过编码器或传感器反馈，实现精准停位和轻柔闭合。
安全保护机制
防夹功能：门机配备红外光幕或安全触板，检测门运动路径上的障碍物。当检测到异物时，门会立即反向开启，避免夹伤乘客或物品。
力**保护：在门关闭过程中，若遇到阻力超过设定值（如乘客用手阻挡），门机会自动停止并反向开启，防止机械挤压伤害。
门锁安全：层门通过电气联锁和机械锁紧装置与门机连接，确保只有在轿厢到达且门刀正确插入时，层门才能被打开，防止坠落事故。
故障自诊断与**
现代门机系统集成微处理器，可实时监测电机电流、电压、位置传感器信号等参数，诊断门机故障（如电机过热、皮带断裂、编码器故障等）。
故障发生时，门机会通过电梯控制系统触发**，并记录故障代码，便于维修人员快速定位问题。
驱动方式分类
直流门机：早期采用直流电机驱动，通过调压调速控制门运动，结构简单但能耗较高，已逐渐被淘汰。
交流变频门机：
优势：采用交流异步电机或永磁同步电机，配合变频器实现无级调速，运行平稳、噪音低、节能效果好。
应用：目前主流门机类型，适用于中高速电梯。
直线电机门机：
原理：通过直线电机直接驱动门板运动，无需传动装置，结构紧凑、响应速度快。
应用：**电梯或特殊场景（如无机房电梯、医用电梯），对空间和速度要求较高的场合。
智能化控制技术
闭环控制：通过编码器或旋转变压器实时反馈门位置和速度，形成闭环控制系统，提高门运动精度和重复性。
自适应调节：门机可根据电梯使用频率、负载变化等参数，自动调整开关门速度和力度，优化运行效率。
远程监控：部分门机支持与电梯物联网（IoT）系统连接，实现远程故障诊断、参数设置和运行数据统计，提升维护便捷性。
乘客电梯
需求：强调开关门速度、静音性和安全性，门机需具备快速响应和防夹功能。
案例：高层写字楼电梯采用交流变频门机，配合红外光幕，确保高峰时段**运行。
载货电梯
需求：需承受频繁开关门和重物碰撞，门机需具备高耐用性和抗冲击性。
案例：工业厂房电梯采用加强型门机，门板加厚并配备防撞条，延长使用寿命。
医用电梯
需求：要求门机运行极平稳、低噪音，避免干扰医疗设备或患者休息。
案例：医院电梯采用直线电机门机，配合隔音材料，实现近乎无声的开关门操作。
自动扶梯与自动人行道
特殊应用：部分扶梯入口处配备活动踏板，其驱动机构与门机原理类似，需在乘客踏上时快速收起，防止绊倒。
节能技术
采用永磁同步电机和**变频器，降低门机能耗30%以上。
开发能量回收系统，将门关闭时的动能**为电能储存，供下次开门使用。
智能化升级
集成AI算法，通过学习乘客使用习惯，预测开关门时机，减少等待时间。
结合人脸识别或**控制，实现无接触开关门，提升卫生安全性。
集成化设计
将门机与轿厢控制系统深度集成，减少布线复杂度，提高系统可靠性。
开发模块化门机，支持快速更换和升级，降低维护成本。
